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Handy-gesteuertes Modellauto

WLAN + ESP32 + Smartphone = Fernsteuerung

Handy-gesteuertes Modellauto
Handy-gesteuertes Modellauto
Kann ein Smartphone tatsächlich ein Auto steuern? Mit einem ESP32 und etwas Ingenieurskunst wird ein Modellauto zum Versuchsobjekt für dieses Konzept – von der Verdrahtung über die Programmierung bis hin zu den Praxisergebnissen.
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Material

Stückliste

Component List

Widerstände

R1, R2 = 330 Ω*

 

Kondensatoren

C1 = 100 µ / 25 V, Abstand 2,5 mm, ø 6,3 mm

C2 = 47 µ / 16 V, Raster 2,5 mm, ø 5 mm

 

Halbleiter

Display, OLED, 0,96’’, SSD1306*

Ultraschallsensor HC-SR04

D1, D2 = LED*

U1 = 7805, TO220

U2 = ESP32-BoB, 30-polig*

U3 = L293D, DIL16

 

Sonstiges

S1 = Schiebeschalter, 1×3-polig, Raster 2,5 mm

J1 = Hohlsteckerbuchse

J2, J4 = 2-polige vertikale Stiftleiste, Raster 1/10’’

J3, M1 = 3-polige vertikale Stiftleiste, Raster 1/10’’

2x 1×15-polige vertikale Stiftleisten, Raster 1/10’’

4x 2-poliger Schraubverbinder, Raster 5 mm

DIP16-Buchse für U3

Drehbares Hinterrad*

2 angetriebene Vorderräder

2 Motoren, 12 V*

Chassis und mechanische Teile*

Halterung für 9-V-Batterie

Gehäuse für 8 AA-Batterien

Leiterplatte

 

* Siehe Text

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