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Praktisches ESP32-Multitasking

Task-Programmierung mit FreeRTOS und der Arduino-IDE

Praktisches ESP32-Multitasking
Wenn ein Mikrocontroller als Drehscheibe eines Projekts verwendet wird, haben Entwickler oft das Problem, dass mehrere Aufgaben gleichzeitig ausgeführt werden müssen: Abtasten von Sensorwerten, Steuern von Stellgliedern, Visualisieren von Gerätezuständen und/oder Warten auf die Eingabe eines menschlichen Nutzers. Glücklicherweise kann dieses Problem mit der Task-Programmierung auf Basis leichtgewichtiger Embedded-Betriebssysteme auf sehr elegante Weise gelöst werden. FreeRTOS ist ein solches einfaches und weit verbreitetes Open-Source-Betriebssystem, das für viele Mikrocontroller-Plattformen verfügbar ist. Das sehr beliebte Tandem ESP32 und Arduino-IDE macht es besonders einfach, FreeRTOS für die Task-Programmierung zu nutzen, da es bereits in die Core-Bibliotheken integriert ist. Vermutlich haben Sie FreeRTOS schon immer benutzt, ohne es zu wissen!
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