Buch: Motor Control – Projects with Arduino & Raspberry Pi Zero W
Nachdem sich Kapitel 2 um einfache DC-Motorprojekte dreht, behandelt Ibrahim in Kapitel 3 einfache Schrittmotorprojekte und in Kapitel 4 dann Projekte mit Servos. Eines seiner interessanteren Projekte ist ein hindernisvermeidender Roboter, der über ein Ultraschallsensor-Modul verfügt, mit dem er die Distanz zwischen sich selbst und Objekten in seiner Nähe erfassst. Wenn laut Ibrahim: „die Entfernung zum Objekt 50 cm oder weniger beträgt, dreht sich der Roboter nach links, bis er innerhalb von 50 cm keine Objekte mehr findet und geht dann erst vorwärts.“ Lassen Sie sich vom gut geschriebenen Code in Kapitel 2 zu einem ähnliches Projekt anregen.

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