Ilse  Joostens
Über den Artikel

Motortreiber-Board mit TMC2160

Stark und leise

Motortreiber-Board mit TMC2160
Schrittmotoren sind beliebt in der computer- und mikrocontrollergestützten Positionierung bei Robotik, Industrieautomation, CNC-Maschinen, 3D-Druckern und der Steuerung von Videokameras. Durch ihr unkompliziertes Innenleben und ihre begrenzte Anzahl von Anschlüssen scheinen Schrittmotoren täuschend einfach zu sein. Im Internet gibt es zwar viele Tutorials, wie man solche Motoren mit dem Treiber-IC L293D und einem Arduino steuert, doch für ernsthafte Anwendungen hängt alles von der Qualität und den Fähigkeiten des Motortreibers ab.
Sie müssen eingeloggt sein, um diese Datei herunterzuladen.
Zum Login | Jetzt registrieren!
Links
Bauteile
Stückliste herunterladen
Die Stückliste im Labs-Bereich ist im Vergleich zur gedruckten Stückliste in Elektor vollständiger, da sie ständig aktualisiert wird. Als Leser können Sie die Stückliste hier herunterladen.
Klicken Sie hier, um mehr über Stücklisten zu erfahren.
Stückliste

Stückliste

[Illustration 190255-001]

[Illustration 190255-002]

Widerstände:

Standard: SMD 0603, 1 %, 100 mW

R1,R2 = 75 mΩ, 1 W, SMD 1206

R3 = 2Ω2

R4..R11 = 22 Ω

R12..R15 = 47 Ω

R16..R18 = 390 Ω

R19 = 1 k

R20..R23 = 47 k

 

Kondensatoren:

Standard: SMD 0603, 50 V

C1 = 22 n

C2..C8 = 100 n

C9..C12 = 220 n

C13,C14 = 470 n

C15 = 470 n, X5R, 16 V

C16,C17 = 2µ2, X5R, 25 V

C18,C19 = 10 μ, X5R, 50 V, SMD 1206

C20 = 150 μ, 5.000 h/105°C

 

Halbleiter:

D1..D3 = 1N4148, SOD-123

D4 = LED, rot, 3 mm

D5 = SMBJ36A

IC1 = TMC2160TA (TQFP48-EP) Trinamic

OK1..OK3 = TLP2745 (TP,E)

Q1..Q4 = AO4882

 

Außerdem:

K1 = MC1,5/6-G-3,81 + MC 1,5/6-ST-3,81, Phoenix Kontakt

K2 = MC 1,5/4-G-3,81 + MC 1,5/4-ST-3,81, Phoenix Kontakt

K3 = 6-pol. Wannenstecker, 2×3, vertikal, RM 0,1''

S1 = 6-facher DIP-Schalter, Klavier-Typ, RM 0,1''

Bestell-Tipp:

Kommentare werden geladen...