Perfekte Stromregelung für große Schrittmotoren

26. November 2018, 11:50 Uhr
Bild: Trinamic
Bild: Trinamic
TMC2160 ist ein vielseitiger intelligenter Gate-Treiber für hohe Spannungen der die beste Performance aus Schrittmotoren von 57mm bis 86mm oder mehr holt. Der Baustein hat eine Schritt-Richtungs und SPI Schnittstelle.

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, führender Hersteller von Chips und Embedded Elektroniken zur Steuerung kleiner elektrischer Motoren stellt heute den neuen high-performance Schrittmotor-Treiber TMC2160 vor. Mit einer N-Kanal MOSFET Endstufe treibt der Baustein Schrittmotoren in allen Anwendungen, die etwas mehr Drehmoment oder Geschwindigkeit benötigen, wie CNC, Fertigungsautomatisierung und Laborautomatisierung.

„Die inhärente Robustheit und Präzision von Schrittmotoren zusammen mit ihrem großen Drehmoment ist der Grund, warum in vielen Applikationen die Wahl auf einen Schrittmotor statt eines Servo Antriebes mit Getriebe fällt.“, erklärt Trinamic Geschäftsführer Michael Randt. „Der TMC2160 kommt mit den neuesten Technologien zur Stromregelung und holt damit das Maximum an Performance aus dem Schrittmotor.“

Der integrierte Schrittmotor-Treiber ist geeignet für Versorgungsspannungen von 8V bis 60V und treibt 8 N-Kanal MOSFETs mit Gate-Strömen von bis zu 500mA. Damit kann der Baustein mit aktuellen Transistoren Treiber-Stufen für bis zu 20A Phasen-Strom erreichen.
Die Steuerung der Komponente erfolgt via Schritt-Richtungs Schnittstelle und kann wohlweise ohne Microcontroller betrieben werden. Der Schritt-Puls Interpolator MicroPlyer ermöglicht einen sehr ruhigen Lauf mit einer Auflösung von 256 Mikroschritten pro Vollschritt, auch wenn nur 1/16 oder sogar weniger Schrittpulse erzeugt werden können.
Per SPI oder single wire UART Schnittstelle sind umfangreiche Diagnosen möglich, sowie der Zugriff auf Trinamics aktuelle Stromregelungstechnologien. Sowohl komplett geräuschlose Positionierung mit StealthChop2, das gegenüber der ersten Generation um einen selbstlernenden modellbasierten Stromregler verfügt, also auch SpreadCycle für besonders schnelle Positionierung sind verfügbar. Mit StallGuard2 können sensorlos Endlagen oder die Last am Motor ermittelt werden.
Der Treiber ermöglicht absolut geräuschlosen betrieb on Kombination mit ausgezeichnetem Drehmoment. Eine hohe Integration, guter Wirkungsgrad und der kleine Formfaktor des TQFP48 Packages ermöglichen miniaturisierte und skalierbare Systeme und kostengünstige Lösungen.  Der Baustein ist ab Oktober 2018 verfügbar.
 

Features and benefits:   

  • 2-Phasen Schrittmotoren mit Phasenstrom bis zu 20A (externe N-Kanal MOSFET)
  • 8…60V DC Versorgungsspannung
  • Step/Direction und SPI Schnittstelle
  • 256 fach Mikroschrittbetrieb
  • Passives Bremsen
  • SpreadCycle, DcStep, Stallguard2, und CoolStep 
Download
Trinamic
TMC2160 Datasheet
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