Miniaturisiertes OEM Plug-in-Treibermodul für Schrittmotoren

27. November 2017, 09:07 Uhr
Miniaturisiertes OEM Plug-in-Treibermodul für Schrittmotoren
Miniaturisiertes OEM Plug-in-Treibermodul für Schrittmotoren
Der Technologiefortschritt verändert alle Branchen und somit auch die Antriebstechnik. Komponenten werden immer schneller, günstiger, leistungsstärker und sehr viel kleiner. Die Antwort von TRINAMIC Motion Control auf diese Entwicklung ist das TMCM-3230. Hierbei handelt es sich um einen hoch miniaturisierten, technologisch richtungsweisenden Plug-in-Treiber für Schrittmotoren mit einem 68-poligen Stecker für anwenderspezifische Baseboards.
 
Die Nachfrage nach kompakten, dezentralen Geräten anstelle riesiger Maschinen treibt den allgemeinen Trend in Richtung Miniaturisierung voran. „Kleine und dezentrale Geräte führen bei vielen Herstellern zu schlankeren Prozessen und reduzierten Lager- und Logistikkosten“, erklärt Michael Randt, CEO von Trinamic. Dieser Trend ist für Anwendungen aus den unterschiedlichsten Bereichen sichtbar: bei Messgeräten für die Mikrobiologie genauso wie für die Automatisierung von Labors oder wissenschaftliche Prüfeinrichtungen und Mikrosysteme. Aus diesem Grund hat Trinamic das TMCM-3230 entwickelt, ein Plug-in-Modul in der Größe einer Kreditkarte.
 
Auf nur 80 mm x 50 mm kombiniert das kosteneffiziente TMCM-3230 wie alle anderen TMCM-Module fortgeschrittene Funktionen für die Motorregelung, Antriebstechnik und PLC-Funktionen. Die Kommunikation mit einem Host ist über eine serielle UART-Schnittstelle (mit einem Standard-RS232- oder RS485-Pegelumsetzer) oder mit dem optionalen CANopen (CAN-Controller bereits im Board integriert) möglich. Zusammen mit der kostenlosen und bedienerfreundlichen Software TMCL-IDE kann das Modul problemlos in einen unabhängigen Programmablauf und einen Remote-Vorgang implementiert werden.
 
Das neue Modul ist für eine Nennbetriebsspannung von 12 V bis 24 V DC bei einem Phasenstrom von 1 A RMS ausgelegt und bietet richtungsweisende Technologien für die Stromregelung basierend auf der neuesten Generation von Treibern für Schrittmotoren von Trinamic. Ein hochauflösendes Microstepping mit bis zu 256 äquidistanten Mikroschritten pro Vollschritt erzeugt eine Auflösung von insgesamt 51.200 Schritten pro Umdrehung, wodurch eine schwingungsfreie Positionierung möglich ist. Mit der Stromregelung StealthChop™ von Trinamic für eine lautlose Positionierung bei niedrigen Drehzahlen und SpreadCycle™ für höchste Performance bei Hochgeschwindigkeit garantiert das Modul ausgezeichnete Leistungen mit kleinen Schrittmotoren.
 
Der integrierte Rampengenerator SixPoint™ pro Achse ermöglicht eine präzise und schnelle Positionierung, selbst in Umgebungen, in denen Parameter und Zielpositionen während der Bewegung geändert werden müssen. Das Modul hat Referenzschalteingänge für rechts und links für jede Achse und StallGuard2™ für sensorloses Referenzieren.
 
Das TMCM-3230 ist ein Motion Controller mit voll integrierter Hardware und ab sofort bei Trinamics Distributoren erhältlich.
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