Zusammenfassung
MRK-Systeme haben sich in den letzten Jahren sehr schnell weiterentwickelt, und die verschiedenen Normen für Industrieroboter haben mit den technologischen Entwicklungen nicht Schritt gehalten. Die Technische Spezifikation EN ISO/TS 15066 wurde veröffentlicht, um Hersteller mit detaillierteren Informationen und Anleitungen bei der Einhaltung der EU-Maschinenrichtlinie zu unterstützen.
 
Bei der Implementierung von MRK-Sicherheitssystemen, wie z. B. sicherheitsgerichtetem Stopp und Performance Levels, spielen Steuerungssysteme eine wichtige Rolle und müssen zur Gewährleistung der Konformität entsprechend umgesetzt werden. Viele der Lösungen, die zur Einhaltung dieser Normen erforderlich sind, wie Sensoren, Controller und Ausgabegeräte, gibt es jedoch bereits. Durch die Auswahl von SRP/CSs mit geeigneten Performance Levels können Entwickler den Entwicklungsprozess vereinfachen und gleichzeitig die Zertifizierung ihrer Produkte erleichtern.