Frindo - die Roboter-Plattform für RPi/Arduino
über
Die Roboter-Mechanik besteht aus vorgebohrten Acryl-Scheiben mit 160 mm Durchmesser. Der Antrieb erfolgt mit Hilfe von zwei Pololu-Mikromotoren. Montagematerial, Räder und die Schwenk- und Neigemechanik werden mitgeliefert. Robotbits hat ein RobotShield entwickelt, das zwei bidirektionale Motortreiber enthält, die einen Spitzenstrom von 2 A und einen Dauerstrom von 1,1 A liefern können. Es sind einige dreipolige Stecker für den Anschluss handelsüblicher Servos und Interfaces für serielle Kommunikation, SPI und I²C vorhanden. Auch an einen Reset-Taster und eine Übertemperatursicherung wurde gedacht.
Da es sich um eine Open-Source-Plattform handelt, stehen alle mechanischen Zeichnungen, Schaltbilder, Tutorials zusammen mit Sketches und einem „Avoider“-Beispiel in Python für RPi auf der Frindo-Webseite zur freien Verfügung.
Das Basic-Kit enthält zwei Räder, eine Halterung für sechs AA-Batterien, zwei Motoren und zwei vorgebohrte Chassis-Platten aus Acryl sowie alle notwendigen Schrauben und Kabel. Ein Controller-Board und Sensor-Bundles sind als Upgrade erhältlich.

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