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i-Pendel

Teil 1: Computermodell, Steuerungsregeln und Kalman-Filter

i-Pendel
Das inverse Pendel, kurz i-Pendel, kann sich nicht nur selbst im Gleichgewicht halten, sondern sogar selbstständig aufrichten. Wenn man ein solches Projekt beginnt, kann man sich erstaunten Kopfschüttelns sicher sein, genauso aber der begeisterten Reaktionen, wenn man es erfolgreich abschließt und dem staunenden Publikum demonstriert.
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