• Haus & Hof
  • Veröffentlicht in Heft 4/2010 auf Seite 30
Über den Artikel

Fun mit Firefly

Einfache künstliche Intelligenz

Fun mit Firefly
Kommunikation findet zwischen Menschen, Tieren und natürlich auch zwischen elektronischen Systemen statt. Unsere Roboter-Leuchtkäfer kommunizieren mit Infrarot-Signalen und stehen auf drehenden Servos, mit deren Hilfe sie Ausschau nach Artgenossen halten. In einem aus acht Zweifarben-LEDs bestehenden „Gedächtnis“ merkt sich der Leuchtkäfer, in welcher Richtung ein Artgenosse erspäht wurde!
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Gerber-Datei


Die zu diesem Projekt gehörende Platine steht als Gerber-Datei exklusiv allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern zum sofortigen Download zur Verfügung. Mit Gerber-Daten können Sie Platinen selber herstellen oder sie bei einem Platinenhersteller in Auftrag geben.

Elektor empfiehlt den zuverlässigen PCB-Service von Eurocircuits.

Extra info, Update

Korrektur: R12 ist im Zeitschriftenartikel falsch angegeben, der Wert muss 1 k sein, nicht 220 Ohm.

Bauteile
Stückliste herunterladen
Die Stückliste im Labs-Bereich ist im Vergleich zur gedruckten Stückliste in Elektor vollständiger, da sie ständig aktualisiert wird. Als Leser können Sie die Stückliste hier herunterladen.
Klicken Sie hier, um mehr über Stücklisten zu erfahren.

Widerstände:
R1,R3,R5,R11 = 22 k
R2,R14,R15,R16,R17 = 4k7
R4 = LDR, z.B. A9060, Conrad 145475
R6 = 47 Ohm
R7,R8,R9,R10 = 220 Ohm
R12 = 1 k

R13 = 470 Ohm
Kondensatoren:
C1,C6 = 10 µ /16 V stehend
C2,C3 = 22 p
C4 = 4n7
C5,C7 = 100 n
Halbleiter:
D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8 = Zweifarben-LED, 5 mm
D9 = IR-LED, 5 mm
T1,T2,T3,T4 = BC547
IC1 = ATmega88
Außerdem:
X1 = Quarz 12 MHz
BZ1 = Piezo-Summer, AC
S1 = Drucktaster SPNO, Tyco Electronics FSM4JH
S2 = Mini-Schalter SPDT, C&K ET01MD1CBE
K1 = Stiftkontaktleiste, 2 · 3 Kontakte
Platine EPS 100014-1
Modellbauservo
Tischtennisball

Bestell-Tipp:

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