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  • Veröffentlicht in Heft 7/2007 auf Seite 0
Über den Artikel

Roboter-Navi

GPS-Steuerung für Fahrroboter

Roboter-Navi

Ein (häufig unerfüllt bleibender) Traum jedes Roboter-Entwicklers ist es, eine autonom navigierende Maschine zu entwickeln. Doch wozu gibt es GPS und die günstig gewordenen Empfangs-Module? Unser GPS-Navigationssystem für Roboter basiert auf einem ATmega32, der in Bascom-Basic programmiert ist und mit der Außenwelt über den I2C-Bus kommuniziert.

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