• Mikrocontroller
  • Veröffentlicht in Heft 7/2007 auf Seite 0
Über den Artikel

Schrittmotor-Steuerung mit PIC12C508

Schrittmotoren können nicht nur Roboter-Arme und Roboter-Beine präzise positionieren, sie können auch als Antriebsmotoren Verwendung finden. In dieser Eigenschaft sind sie zum Beispiel an Stelle modifizierter Servos einsetzbar. Wenn Schrittmotoren Roboter antreiben, müssen keine Motor-Schritte gezählt werden. Der Motor soll in dieser Funktion nur kontinuierlich vorwärts oder rückwärts laufen.

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