MotorBox
Für Schritt-, DC und Servomotoren
Bevor ein Roboter gehen, schwimmen, durch ein Labyrinth schreiten oder über den Asphalt rasen kann, muss man sich über den Anschluss und die Ansteuerung möglicher Motortypen für den Antrieb im Klaren sein. Es spart jede Menge Zeit und Arbeit, wenn man nicht für jeden Motor ein anderes Konzept entwickeln muss, sondern diese MotorBox einsetzt, die drei verschiedene Motortypen ansteuern kann. Ideal für Roboter-Einsteiger wie für Forschungsarbeiten alter Cyber-Hasen!
Die MotorBox besitzt eine RS232-Schnittstelle und kann sowohl über die serielle PC-Schnittstelle als auch von einem Mikrocontroller programmiert werden.
Material
Gerber-Datei
Die zu diesem Projekt gehörende Platine steht als Gerber-Datei exklusiv allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern zum sofortigen Download zur Verfügung. Mit Gerber-Daten können Sie Platinen selber herstellen oder sie bei einem Platinenhersteller in Auftrag geben.
Elektor empfiehlt den zuverlässigen PCB-Service von Eurocircuits oder von AISLER.
TIPP: Ihre erste Platine bei AISLER ist bis zu einem Betrag von 30 € kostenlos, wenn Sie an der Kasse den Gutscheincode ELCCBB eingeben.
Gerber-Dateien unterliegen der Creative Commons-Lizenz. Creative Commons bietet Urhebern die Möglichkeit, dass ihre Werke frei genutzt und verbreitet werden.
Stückliste
Widerstände:
R1…R4,R6,R7 = 10 k
R5,R8,R15 = 4k7
R9,R10 = 0,22 Ohm, 5 W
R11,R13 = 330 Ohm
R12,R14 = 470 Ohm
R16 = 5k6
R17 = 1k5
Kondensatoren:
C1 = 100 µ, 40 V stehend
C2...C5,C10,C11,C13,C15...C19,C21 = 100 n
C6...C9 = 1 µ, 25 V stehend
C12,C14 = 220 n
C20 = 47 µ, 25 V stehend
C22 = 10 µ, 25 V stehend
C23 = 100 n
Halbleiter:
D1...D12 = 1N5400
D13 = 1N4148
D14,D15 = Zweifarben-LED, 5 mm mit 2 Anschlüssen
D16 = LED, 5 mm
IC1 = PIC16F628-04/P, programmiert mit 070129-41
IC2 = 78L05
IC3 = MAX232
IC4,IC5 = L298N mit Clip-on-Kühlkörper für Multiwatt15-Gehäuse
IC6 = LM358
K1,K5...K10 = 2-polige Platinenanschlussklemme, RM5
K2 = 3-poliger Stiftleiste
K3 = 9-polige Sub-D-Buchse für Platinenmontage, gewinkelt
K4 = 4-poliger Stiftleiste
Platine 070129-1
PIC Source & Hex-Code kostenlos unter 070129-11.zip!
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