• Hobby & Modellbau
  • Veröffentlicht in Heft 7/2007 auf Seite 0
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3-A-PWM-Steuerung für DC-Motoren

3-A-PWM-Steuerung für DC-Motoren

Diese Schaltung eignet sich gut zur Ansteuerung von Aktuatoren – eine Standard-Aufgabe in der Robotik! Dank PWM (Pulsbreitenmodulation) können Gleichstrom-Motoren mit Betriebsspannungen von 12 V bis 30 V und maximal 3 A stufenlos angesteuert werden. Die Drehrichtung wird hierbei durch einen Schalter und die Drehzahl durch ein Poti eingestellt.

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Widerstände:

R1 = 10 k

R2, R4 = 18 k

R3 = 2k2

R5 = 330 Ohm

R6 = 2k7

R7 = 1k5 (siehe Text)

P1 = 10 k, Potentiometer

P2 = 100 k, Trimmer liegend

Kondensatoren:

C1, C2, C4, C5, C7, C9 = 100 n

C3 = 18 n

C6, C8 = 100 μ/63 V

Halbleiter:

D1, D2 = LED

IC1 = SG3525AN

IC2 = LMD18200

IC3 = L7805ACV

Außerdem:

K1...K3 = 2-polige Schraubklemme für Platinenmontage, 5 mm

S1 = Schiebeschalter

Platine EPS 060339-1

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