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Magnetische Levitation die digitale Art

Ein ESP32 Pico ersetzt den analogen Komparator

Magnetische Levitation die digitale Art

Im Artikel „Magnetische Levitation - die einfache Art" haben wir gesehen, dass magnetisches Schweben mit einem Permanentmagneten, der Spule und dem Kern eines Standard-5-V-Relais, einem Hall-Sensor und einem guten alten Analogkomparator nicht allzu schwierig zu erreichen ist. In diesem zweiten Projekt übernimmt das System-on-Chip ESP32 Pico in dem handlichen M5Stack ATOM die Steuerung.

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Material

„Magnetische Levitation – die einfache Art“, Elektor 7-8/2021

P. Neufeld, „Magnetic Levitation – The Easy Way“

P. Neufeld, "Magnetic Levitation – The Digital Way“

M5Stack-Varianten

P. Neufeld, „Magnetic Levitation – Reloaded“

Freilaufdiode

Software-Download

Stückliste

Stückliste

Widerstände:

R5* = 1k2

R6 = 270 Ω

Halbleiter:

D2* = rote LED

D3, D3' = weiße LED (siehe Text)

D4* = nicht bestückt (oder von der Relaisplatine entfernen)

Q1* = BC550

U1 = Hallsensor A1302 oder A1308 (Allegro) oder SS49E (Honeywell)

Außerdem:

5V-Relaisplatine*

MOD1 = M5Stack ATOM Lite oder M5Stack ATOM Matrix

Neodym-Scheibenmagnete

*= siehe [1] für die Details zum Elektromagneten und der Relaisplatine

Zusätzlich benötigte Bauteile für den Analogabgleich

Widerstände:

R1 = 4k7

RV1 = Trimmpoti 5 k

Kondensator:

C1 = 10 µF, 10 V radial

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