In Anwendungen mit FreeRTOS ist oft eine Synchronisierung zwischen mehreren Tasks erforderlich. Bisher haben wir Semaphore und Task-Benachrichtigungen kennengelernt, die aber nur in der Lage sind, ein Event eines Tasks oder einer Interrupt Service Routine (ISR) an einen einzelnen empfangenden Task zu senden. Wenn Sie ein Ereignis aber an mehrere Tasks senden müssen, sind Event Groups die gesuchte Lösung. In diesem letzten Artikel der Reihe untersuchen wir die Fähigkeiten, die diese Funktion Embedded-Entwicklern bietet.