In Mikrocontroller-Projekten stehen Entwickler oft vor dem Problem, dass viele Prozessoraufgaben gleichzeitig ausgeführt werden müssen. Der ESP32 und die Arduino-IDE machen die Task-Programmierung einfach, da das beliebte FreeRTOS bereits in die Core-Bibliotheken integriert ist. In diesem zweiten Teil der Reihe befassen wir uns mit den Prioritäten der Tasks.