Die Steuerung von Motoren wird in vielen Bereichen benötigt, nicht nur für Ventilatoren oder Lüftungssysteme. Auch Förderbänder, Pumpen oder 3D-Drucker sind mit Motoren ausgestattet, die nicht nur einfach ein- oder ausgeschaltet werden müssen. Auch die Leistung und Drehrichtung müssen gesteuert werden. Um den Einsteig einfach zu halten, sollen hier nur klassische DC-Motoren, Schrittmotoren und bürstenlose Motoren kleiner Leistung behandelt werden.

Die hier gezeigten Schaltungen dienen der Illustration der einzelnen Abschnitte und sollten so nicht 1:1 nachgebaut werden, sondern als Gedankengrundlage für eigene Entwürfe dienen. Zuerst soll ein einfacher DC-Motor betrachtet werden. In unserem Fall darf dieser mit 3 V bis 6 V betrieben werden und benötigt maximal 1 A, ein Motor, wie er auch in vielen Starterkits wie dem Basic Kit für Raspberry Pi Pico (Bild 1) zu finden ist.

The Basic Kit for Raspberry Pi Pico
Bild 1. Das Basic Kit for Raspberry Pi Pico mit DC-Motor.
(Quelle: Kuongshun)

Als Spannungsvers...