CANopenTerm: Ein Open-Source-Werkzeug für CAN – für Maker und Ingenieure
über
Seit Jahrzehnten bildet das Controller Area Network (CAN) das Rückgrat der Kommunikation in der Automobiltechnik und der industriellen Automatisierung. CAN wurde in den frühen 1980er-Jahren bei der Robert Bosch GmbH entwickelt, um ein praktisches Problem zu lösen: Mit zunehmender elektronischer Komplexität von Fahrzeugen wurde die traditionelle Punkt-zu-Punkt-Verdrahtung zwischen Dutzenden elektronischer Steuerungseinheiten (ECUs) unpraktisch, schwierig und fehleranfällig. CAN führte eine einfache, robuste und skalierbare Lösung ein: Mehrere Geräte können zuverlässig über einen einzigen Bus kommunizieren, wobei Nachrichten automatisch priorisiert, auf Fehler geprüft und bei Bedarf erneut übertragen werden. Seit seiner ersten kommerziellen Nutzung 1986 entwickelte sich CAN schnell zum Standard für Fahrzeugnetzwerke und verbreitete sich später auch in der industriellen Automatisierung, Robotik, Medizintechnik und vielen weiteren Embedded-Anwendungen.
Im Gegensatz zu einfachere...
