Trinamic präsentiert neue Produktreihe optimierter optischer Inkrementalgeber speziell für Schrittmotoren vor

1. Juli 2017, 08:31 Uhr
Bild: Trinamic
Bild: Trinamic
TRINAMIC Motion Control präsentiert eine neue Familie optischer Drehgeber optimiert für Schrittmotoren in Servoanwendungen vor. Der Trend entwickelt sich weg von DC- und BLDC-Motoren hin zu kosten- und energieeffizienten Schrittmotoren. Grund dafür ist, dass sich Schrittmotoren im Bereich niedriger Drehzahlen auch ohne Getriebe hohe Dreh- und Haltemomente entwickeln.
 
Schrittmotoren in Servoanwendungen die feldorientiert geregelt werden, verbreiten sich zunehmend. Steigende Anforderungen an Effizienz, Präzision und Zuverlässigkeit beschleunigen diese Entwicklung. Um eine perfekte Regelung zu gewährleisten, werden entsprechend hochauflösende Inkrementalgeberbenötigt. Für eine optimale Regelung sollte die Auflösung des Drehgebers ein Vielfaches der Vollschrittauflösung des Motors betragen. So können Interferenzen zwischen den Drehmomentschwankungen des Motors und den Messwerten des Inkrementalgeber vermieden werden. Die Positionsgenauigkeit des Antriebs entspricht in diesem Fall der Auflösung des Inkrementalgeber.
 
Die Inkrementalgeberkönnen an Schrittmotoren mit einer Flanschgröße von NEMA11 (20 mm) bis NEMA36 (86 mm) montiert werden. Durch die Nutzung von reflektierenden Strichscheibe bieten die die Inkrementalgeberbesonders kleine und flache Gehäuse.
 
Der TMCS-20 bietet eine Auflösung von 32.768 PPR und ist für einen Achsdurchmesser von 4 mm geeignet.  Er eignet sich für kleine Motoren bis zu NEMA11. TMCS-28 ist für Achsen mit 5 mm und 6.35, der TMCS-40 für solche mit 6.35 mm geeignet. Beide haben eine Auflösung von 10.000 PPR.
Jeder Inkrementalgeber wird mit Strichscheibe, den notwendigen Teilen für die Montage auf dem Motor und einem Kabelsatz geliefert. Pro Verpackungseinheit (10 Stück) ist ein Montagekit enthalten. Zusätzlich sind Starter-Kits mit einem Inkrementalgeber und Montagekit verfügbar. Die Inkrementalgeber - und Starterkits sind ab dem ersten Juli 2017verfügbar.
Trinamic ist seit Vorstellung des Motion Controller ICs TMC4361 einer der Pioniere geregelter Schrittmotorsteuerungen. Das Unternehmen erweitert permanent sein Produktportfolio in diesem Bereich, als nächstes mit dem TMC4670, der eine schnelle, hardwarebasierte feldorientierte Regelung für zwei- und dreiphasige Motoren bietet.
 
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