Trinamic präsentiert Mehrachsen-Servo-Modul für Schrittmotoren

4. Juni 2018, 12:22 Uhr
Bild: TMCM-3351, Trinamic
Bild: TMCM-3351, Trinamic
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG erweitert sein Portfolio für TMCM Embedded Module. Nach dem Erfolg des 3-Achsen-Boards TMCM-351 stand bei der Entwicklung von TMCM-3351 – genau wie bei seinem Vorgänger – eine einfache Bedienung im Mittelpunkt, allerdings mit zusätzlicher Closed-Loop-Servo-Regelung.

Das neue Board treibt drei bipolare 2-Phasen-Schrittmotoren bis 2,8 A. TMCM-3351 ist ein kosten- und energieeffizienter Servocontroller für Schrittmotoren mit A/B/N-Drehgeber, der sich die Trinamics neuste Treiber-ICs TMC5160 für Schrittmotoren und den Closed-Loop Motion Controller TMC4361 zunutze macht. Der Controller für S-förmige Rampen eignet sich sehr gut für Liquid-Handling-Systeme und die Handhabung empfindlicher Waren.

 „Bei der Suche nach energieeffizienten Antrieben liegt der Fokus normalerweise auf Servomotoren. Allerdings verfügen Schrittmotoren gerade bei niedrigen Drehzahlen über ein wesentlich höheres Drehmoment als Servomotoren ähnlicher Größe könen daher teure und auch ineffiziente Getriebe einsparen“, erklärt Michael Randt, CEO von Trinamic. „Mit unseren neuen Schrittmotor-Servo-Reglern erhalten Sie das Beste aus beiden Welten. Die Effizienz eines Servomotors zum Preis eines Schrittmotors.“

Wie alle anderen Module von Trinamic kombiniert das TMCM-3351 fortgeschrittene Funktionen für die Motorregelung und Motion Control mit PLC-Funktionen. Mit einer RS485-, RS232-, CAN- oder USB-Schnittstelle mit TMCL oder dem optionalen CANopen Protokoll ist auch die Kommunikation mit einem Industrie-Standard Host möglich. Mit der kostenlosen und bedienerfreundlichen Software TMCL-IDE kann das Modul auf dem Modul ein stand-alone Programmablauf implementiert werden.

Die drei Hardware Rampencontroller unterstützen wahlweise SixPoint, die für die schnelle Positionierung optimiert sind, oder S-förmige Rampenprofile für das Handling von Flüssigkeiten oder empfindlichen Gütern.

TMCM-3351 wurde für bipolare Schrittmotoren mit A/B/N-Encodern entwickelt und ist 160 x 100 mm groß. Das Modul ist ab Ende Juli bei den Distributoren von TRINAMIC Motion Control verfügbar.

Features und Leistung:

  • 3-Achsen-Controller/-Treiber für bipolare 2-Phasen-Schrittmotoren.
  • Versorgungsspannung +11 V – 28 V
  • Motorstrom bis 2,8 A RMS
  • S-förmige Rampen
  • Closed-Loop-Schrittmotoren-Regelung
  • TMCL-Protokoll/CANopen-Option
Download
Trinamic
Trinamic-Datasheet
TMCM-3351 Hardware Manual from Trinamic
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