Neuer CANopen-Servocontroller

23. Oktober 2017, 09:28 Uhr
Neuer CANopen-Servocontroller
Neuer CANopen-Servocontroller
TRINAMIC Motion Control präsentiert TMCM-1633-CANopen: ein neues und kompaktes 300 W-Servocontroller-Modul für BLDC-Motoren mit sinusförmiger Kommutierung, das mit dem Industriestandard CANopen kompatibel ist.

Wie alle übrigen TMCM-Treiber ist TMCM-1633-CANopen ein kosteneffizientes Modul, das fortgeschrittene Motion Control-Funktionen sowie PLC-Funktionen kombiniert. Der neue Treiber ist 92 mm x 50 mm groß und verfügt über eine CAN-Schnittstelle und einen CANopen-Protokollstack (CiA-402). Er bietet eine flexible und wirtschaftliche Lösung für die dezentrale, koordinierte Steuerung von BLDC- oder BLAC-Motoren mit einem effektiven Dauerstrom von bis zu 10 A bei einer Versorgungsspannung von 48 V.

Die Erweiterung der erfolgreichen Produktfamilie der TMCL™-Servocontroller um ein weiteres Produkt, das mit CANopen kompatibel ist, war für Trinamic nur eine Frage der Zeit. „Insbesondere auf dem asiatischen Markt zeichnet sich für uns eine wachsende Nachfrage nach Servocontrollern ab, die mit den Industriestandards CANopen oder CANopen over EtherCAT kommunizieren“, so Michael Randt, CEO von Trinamic.

Mit der feldorientierten Regelung (FOC), die auch als Vektorregelung bekannt ist, und ABN-Signalen durch Inkrementalgeber, ist mit BLDC-Servocontrollern eine präzise und dynamische Positionierung möglich. TMCM-1633-CANopen unterstützt darüber hinaus trapezförmige Rampen und die Firmware garantiert einen Support von Hall-Sensoreingängen für eine schnellere Initialisierung.

Neben CANopen unterstützt TMCM-1633 das bedienerfreundliche TMCL™-Protokoll von TRINAMIC Motion Control. Zusammen mit der kostenlosen Software TMCL-IDE können Regelparameter schnell identifiziert werden. Grafische Darstellungen und Wizard-Funktionen führen die Benutzer Schritt für Schritt durch die Parametrierung und das Finetuning.
 
TMCM-1633-CANopen ist mit dem Baseboard BB-1630 von Trinamic kompatibel und ab sofort bei Trinamics Distributoren erhältlich.
 
Features
 
  • Einachsige feldorientierte Regelung für BLDC-/PMSM-Motoren
  • Support von Hall-Sensoren und ABN-Signalen
  • Versorgungsspannung: 14,5 V DC - 48 V DC
  • Motor-Spitzenstrom bis 10 A effektiv
  • RS232- und CAN-Schnittstelle
  • CANopen CiA 402-Antriebsprofil
  • Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionierungsregelung
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