Leistungsfähige Servo-Regler für drei Schrittmotoren

16. Juli 2018, 13:09 Uhr
Bild: TMCM-3314, Trinamic
Bild: TMCM-3314, Trinamic
TRINAMIC Motion Control stellt zwei leistungsfähige Servo-Module für jeweils drei 2-Phasen-Schrittmotoren vor. Nach Angaben des Herstellers sind die Module TMCM-3314 und TMCM-3315 mit 6,5 A Phasenstrom die leistungsfähigsten Multi-Achs-Servosteuerungen für Schrittmotoren auf dem Markt. Um die bestmögliche Stromregelung zu garantieren, setzen die Module auf den starken Gate-Treiber TMC5160 und den dedizierten Motion-Control-Chip TMC4361 mit Closed-Loop.
 
Die leistungsfähigen Boards treiben je drei Schrittmotoren mit bis zu 6,5 A RMS Phasenstrom auf nur 280 mm x 100 mm Grundfläche. Mit dem integrierten hardwarebasierten S-Rampen Motion-Controller sind beide Einheiten ideal zum Positionieren von Flüssigkeiten und empfindlichen Gütern. Beide Module verfügen über Eingänge für A/B/N Inkremental-Geber für die Positions- und Strom-Regelschleife, sowie über weitere proprietäre Trinamic-Technologien, wie CoolStep und StealthChop.
 
 
Bild: TMCM-3315, Trinamic

Beide Module unterstützen Schnittstellen und Protokolle nach Industriestandard. Während das TMCM-3314 mit den Schnittstellen RS485 und CAN sowie wahlweise mit dem TMCL™ Protokoll oder mit CAN und CANopen® ausgeliefert wird, verfügt das TMCM-3315 über eine EtherCAT® Schnittstelle mit dem CANopen over EtherCAT Protokoll. Beide Module haben eine USB Schnittstelle zur einfachen Inbetriebnahme und zur schnellen Parametrierung im Feld.
 
Die beiden Produkte sind ab Anfang August über die Distributionskanäle verfügbar.
 



Technische Daten:

  • 3-Achsen Closed-Loop Schrittmotorsteuerung
  • Bis zu 6.5 A RMS / 48 V DC pro Achse
  • Encoder und Referenzschalter-Eingänge
  • 4 Analog/Digital-Eingänge and 4 Digital-Ausgänge
  • Bremschopper-Ausgang
  • RS485, CAN, USB (TMCM-3314)
  • EtherCAT™, USB (TMCM-3315) 
Download
trinamic
Datasheet
TMCM-3314 & TMCM-3315 Manual
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