Der Arduino UNO R4, der letztes Jahr in zwei Versionen auf den Markt gekommen ist, unterstützt den CAN-Bus sowohl in der Hardware als auch in der Software. In diesem Artikel sehen wir uns einige praktische CAN-Module, eine experimentelle Schaltung und die Grundlagen an, um den Datenverkehr zwischen CAN-Knoten im Seriellen Monitor der Arduino-IDE sichtbar zu machen.