Artikel
i-Pendel
Teil 2: Software, Aufbau und Diagnose
Beim letzten Mal haben wir den theoretischen Hintergrund dieses Gleichgewichtskünstlers beleuchtet, jetzt ist die Zeit der Praxis gekommen! Wir weihen Sie in die Finessen der regelungs-technischen und mechanischen Konstruktion ein. Nach Vollendung des Werks können Sie die inneren Abläufe des i-Pendels mit einem dafür entwickelten Diagnose-Programm ergründen.
Extra-Info / Update
Download siehe https://www.elektormagazine.com/labs/inverted-pendulum-150175-i .
Want to build a project?
Bring your design to life with the Elektor PCB Service, powered by Eurocircuits. Upload the project files and order professionally manufactured PCBs or assembled boards through a proven European production platform.
Supporting KiCad, Eagle, Gerber, and ODB++ formats, the service is suitable for everything from prototypes and validation builds to series production and volume manufacturing.
Made in Europe. Fast. Reliable. Professional.
Diskussion (0 Kommentare)