Mit Abstand betrachtet

Optische Triangulation mit dem ATM18

Wir Menschen haben keinen eingebauten Zollstock. Wenn wir wissen wollen, wie weit ein Objekt von uns entfernt ist, so müssen (und können) wir schätzen. Was soll aber ein Roboter tun, um die Entfernung zu einem Objekt hinreichend genau zu bestimmen?
Ein häufiges Verfahren bei der Abstandmessung mit Licht ist die so genannte optische Triangulation. Hier wird nicht die Laufzeit der Lichtwelle bestimmt, sondern der Winkel zwischen ausgesandtem und reflektiertem Lichtstrahl. Dieses Prinzip haben wir uns in dieser Folge des CC2-AVR-Projekts zunutze gemacht.

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