Nur für Mitglieder

Artikel

MotorBox

Controlo para motores passo-a-passo, servos e corrente contínua

Para um robô se movimentar, quer seja andar, nadar, num labirinto ou em asfalto, é sempre necessário controlar os diversos tipos de motor. O desenvolvimento dos algoritmos necessários para cada tipo de motor aumenta a duração do projecto, havendo sempre a necessidade de pequenas alterações e adaptações para cada nova aplicação. O projecto que vamos apresentar permite resolver essas questões. Trata-se de um controlador genérico para motores, capaz de controlar três tipos diferentes: motores passo-a-passo, servos e motores de corrente contínua, sem ter de alterar ou desenvolver algoritmos diferentes consoante o tipo de motor. O MotoBox é ideal para os primeiros projectos e também para os mais avançados, facilitando o desenvolvimento de protótipos. A placa pode mesmo ser utilizada para controlar dois tipos de motores diferentes, simultaneamente.

Melden Sie sich hier als Abonnent an, um den Artikel zu lesen.

Diesen Elektor-Artikel weiterlesen?

Teste eine digitale Mitgliedschaft (Green) für 6 Monate für nur 6,33 € pro Monat.

Unbegrenzter Zugriff auf Member Only -Artikel
3 neue Ausgaben des Elektor Magazins (digital)
Mehr als 5000 Gerber-Dateien
20% Mitgliederrabatt auf E-Books (auf elektor.de)
10% Mitgliederrabatt auf Produkte (auf elektor.de)

Probiere es 6 Monate lang.
Stoppt automatisch.

Was ist Elektor-Exklusiv?

Material

070129-PCB.pdf

070129-11_3.zip

Gerber-Datei

Die zu diesem Projekt gehörende Platine steht als Gerber-Datei exklusiv allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern zum sofortigen Download zur Verfügung. Mit Gerber-Daten können Sie Platinen selber herstellen oder sie bei einem Platinenhersteller in Auftrag geben.

Elektor empfiehlt den zuverlässigen PCB-Service von Eurocircuits oder von AISLER.

Gerber-Dateien unterliegen der Creative Commons-Lizenz. Creative Commons bietet Urhebern die Möglichkeit, dass ihre Werke frei genutzt und verbreitet werden.

Platine

Gerber-Datei herunterladen: 070129-1.zip

Stückliste

Lista de componentes

Resistências:

R1a R4;R6;R7= 10 kΩ

R5;R8;R15= 4,7 kΩ

R9;R10= 0,22 Ω/5 W

R11;R13= 330 Ω

R12;R14= 470 Ω

R16= 5,6 kΩ

R17= 1,5 kΩ

Condensadores:

C1= 100 µF/40 V, radial

C2a C5;C10;C11;C13;C15a C19;C21= 100 nF

C6a C9= 1 µF/25 V, radial

C12;C14= 220 nF

C20= 47 µF/25 V, radial

C22= 10 µF/25 V, radial

C23= 100 nF

Semicondutores:

D1a D12= 1N5400

D13= 1N4148

D14;D15= LED bicolor, 5 mm, 2 terminais

D16= LED, 5 mm

IC1= PIC16F628-04/P, programado (Refª 070129-41)

IC2= 78L05

IC3= MAX232

IC4;IC5= L298N, com dissipador de calor para encapsulamento Multiwatt15 (www.mouser.com)

IC6= LM358

Diversos:

K1;K5a K10= Terminal para PCB, 2 vias, passo de 5 mm

K2= Barra de pinos, 3 terminais

K3= Conector de 9 pinos, sub-D, fêmea, para montagem em PCI

K4= Barra de pinos, 4 terminais

PCI (Refª 070129-1), disponível na Guimocircuito (www.guimocircuito.com)

Código fonte e ficheiros hex disponíveis gratuitamente no site da Elektor (070129-11.zip)