Inclinómetro para robôs

Se a única função do seu robô móvel é deambular de um lado para o outro na sua casa, é provável que não venha a precisar do sensor que vamos passar a descrever neste artigo. Contudo, se ele tiver que enfrentar as dificuldades do mundo lá fora, com os seus buracos e desníveis, um inclinómetro pode ser muito útil para manter o robô afastado de problemas.

Antes da electrónica saber como acomodar tudo o que usamos hoje em dia, um inclinómetro era apenas um dispositivo mecânico, com todas as dificuldades de implementação, e falta de precisão que isso implica. Podemos mesmo dizer que para usar num robô amador, para não dizer impossível, é no mínimo muito difícil.

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