Sensor PIR

Quando se projecta um robô, é necessário efectuar escolhas sobre os tipos de sensor que deve utilizar. Esta escolha é determinada principalmente pelo objectivo de cada robô. Mas, o grau de complexidade exigido pela utilização do sensor assim como o seu custo também desempenha um papel importante. Os sensores que são mais favoráveis neste aspecto são sistemas de sensores com micro-interruptores, sensores de distância por IV da Sharp e sensores de ultra-sons.

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