Sensor para seguimento de linha

Uma das áreas onde é suposto um robô competir com os outros é na competição pelo seguimento de uma linha. Os robôs devem ser capazes de seguir uma linha preta predefinida (usualmente fita negra) pintada sobre um fundo branco (normalmente papel, papelão ou plástico).

Esta tarefa requer sensores especiais. Normalmente, estes são feitos a partir de sensores ópticos reflectivos (como o CNY70 ou o LTH-209). Este tipo de sensor contém um fototransístor e um LED infravermelho. Estes sensores estão normalmente apontados para a superfície, na qual é suposto o robô andar. O LED emite luz infravermelha para a superfície e o fototransístor actua como receptor. A linha negra que o robô deve seguir reflecte menos luz que a superfície branca onde esta se encontra afixada.

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