Sistema de visão CMUCam1

BoeBot é um pequeno veículo robotizado desenhado e comercializado pela Parallax [1]. A inteligência do BoeBot vem de um outro produto da Parallax, a placa BoE (Board of Education) que, por sua vez, também se baseia num outro produto da Parallax, o novo BASIC Stamp. Tanto o robô como o BoE foram alvo de diversas publicações em artigos relacionados com electrónica e também na Internet. Assim, para além do seu custo reduzido os projectos vêm ainda com informação suficiente que os tornam adequados para instituições de ensino e, em geral, para aprender robótica [2].

Para o sistema de visão CMUcam1, a Parallax associou-se à Universidade de Carnegie Mellon [3] através da Seattle Robotics [4]. No entanto, este produto está apenas disponível a partir da própria Parallax ou dos seus distribuidores, como por exemplo a Milford Instruments [5].

O pacote CMUcam1 BoeBot inclui:

1. Um sistema CMUcam1 instalado numa placa de interface AppMod.

2. Um manual de utilizador impresso.

3. Um CD-ROM com programas de demonstração.

O objectivo é que o produto seja plug-and-play. Ligue o hardware, carregue o código de demonstração e depois pressione os botões e veja o seu BoeBot utilizar o seu novo sistema de visão para “ver” o que o envolve.