Wer ein so genanntes Echtzeit-Betriebssystem verwendet, kann das Zeitverhalten von Software auf Mikrocontrollern stark verbessern. In diesem Beitrag geht es um die Arbeitsweise und weitere Eigenschaften eines RTOS. Die angeführten Beispiele basieren auf AVIX, einem RTOS, das vom Autor speziell für die die 16-bit-Controller der 24F-, 24H- und 33F-Reihe von Microchip entwickelt wurde. Am Schluss des Beitrags wird eine Demo-Applikation für das Explorer-16-Board von Elektor gezeigt.