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Positionierung mit Fotodioden-Arrays

Roboter in der Fertigung müssen immer genau wissen, wo sich ihre Aktoren und Werkzeuge sowie Werkstücke gerade befinden. Als Wegaufnehmer für genaue Positionierungsaufgaben eignen sich ICs mit integrierten Fotodioden-Arrays, die auch eine Auslese-Elektronik enthalten. Diese ICs verfügen über Sample&Hold-Schaltungen, um alle Dioden gleichzeitig auswerten zu können. Das ist wichtig, weil sich die Empfindlichkeit bei gegebenen sonstigen Daten vor allem über die Integrationszeit bestimmt, in der die Fotodioden Lichtquanten aufnehmen. Ohne S&H wäre die zuletzt ausgelesene Diode immer die empfindlichste.

Wir fassen die wichtigsten Eigenschaften gebräuchlicher Arrays zusammen und zeigen eine Grundschaltung.

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