Ein dreieckiger Roboter auf drei Rädern, der nur nach einer Seite drehen kann, und trotzdem den Weg zum Licht findet. Das ist TriWi!

Der Roboter erkennt mit drei Fotowiderständen (LDR), angebracht an seinen Frontseiten, aus welcher Richtung das Licht am intensivsten scheint. Außerdem ist TriWi mit drei Tastfühlern ausgestattet, die ihm nahe Hindernisse signalisieren.

Gesteuert wird dieser Roboter von einem Mikrocontroller AT89C2051 (Atmel), einem vielseitigen und kostengünstigen Typ mit 2 KB Programmspeicher.