Servo-Steuerung

Servomotoren, seit langem bekannt aus dem Modellbau, haben mit der Robotik ein zweites wichtiges Einsatzfeld gefunden. Der Gebrauch eines Servos ist unkompliziert, denn im Servo ist sowohl die Mechanik als auch die steuernde Elektronik enthalten. Die Servo-Elektronik begnügt sich mit einfachen TTL- oder CMOS-Eingangssignalen. Die Kräfte, die starke Servos entwickeln, können dabei recht beachtlich sein!