Im Modellbau sind Elektromotoren auf dem Vormarsch. Sie lösen zunehmend die Verbrennungsmotoren ab. Gefördert wird dieser Trend durch die bürstenlosen Gleichstrom-Motoren, bei denen es sich genauer betrachtet um elektronisch gesteuerte Drehstrommotoren handelt. Hier wird ein Regler beschrieben, der speziell für diese Motoren entwickelt wurde.
Die wichtigsten Merkmale des bürstenlosen Gleichstrom-Motors sind seine einfache mechanische Konstruktion (kein so genannter Kommutator/Kollektor notwendig) und sein hoher Wirkungsgrad. Erkauft werden diese wesentlichen Vorteile durch eine komplexe elektronische Steuerung, die für die Erzeugung des Drehfelds sorgt und die Drehzahl einstellt. Im vorliegenden Beitrag werden die Grundlagen dieses Motor-Typs beschrieben. Ferner stellen wir eine für den Selbstbau geeignete Steuerung vor, die mit einem Mikrocontroller der ST7-Reihe arbeitet. Die relativ neue ST7-Controller-Familie wurde speziell für solche und ähnliche Anwendungen konzipiert.