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Programmieren mit der BASIC Stamp 2 I
Einführung und BoE-Hardware
In einem sechsteiligen Kurs wird die Programmierung der BASIC-Stamp 2 am Beispiel eines kleinen fahrbaren Roboters behandelt.Die Konstruktion kleiner Roboter ist der ideale Weg, um den Umgang mit Mikrocontrollern und ihrer Verbindung mit anderen elektronischen Komponenten zu erlernen. Messungen an Mikrocontroller-Systemen mit Multimeter, Oszilloskop und Logik-Analysator sind zwar notwendig und aufschlußreich, interessant wird es für den Lernenden aber erst, wenn sich das Versuchsobjekt hupend und blinkend durch die Gegend bewegt.
Stückliste
Widerstand:
R1 = 2k2
Kondensatoren:
C1,C2 = 100 n
C3 = 47 µ/40 V stehend
C4 = 1 µ/25 V stehend
Halbleiter:
D1 = LED, rot
IC1 = BASIC-Stamp-2-Modul
(Parallax))
IC2 = 7805
Außerdem:
Bt1 = 9-V-Block mit Clip
K1 = 2polige Platinenanschlußklemme, RM7,5
K2 = 9poliger Sub-D-Verbinder für Platinenmontage, gewinkelt, female, mit Montagematerial
K3...K6 = 1×4poliger Pfostenverbinder, female, mit gedrehten Pins
K7,K8 = 1×17poliger Pfostenverbinder, female, mit gedrehten Pins
S1 = Drucktaster 1×an, für Platinenmontage (ITC D6-R-RD)
S2 = Schiebeschalter 1×um für Platinenmontage
1 St. 2×14polige IC-Fassung
Platine EPS 990050-1 (inklusive zwei Steckplatinen)
R1 = 2k2
Kondensatoren:
C1,C2 = 100 n
C3 = 47 µ/40 V stehend
C4 = 1 µ/25 V stehend
Halbleiter:
D1 = LED, rot
IC1 = BASIC-Stamp-2-Modul
(Parallax))
IC2 = 7805
Außerdem:
Bt1 = 9-V-Block mit Clip
K1 = 2polige Platinenanschlußklemme, RM7,5
K2 = 9poliger Sub-D-Verbinder für Platinenmontage, gewinkelt, female, mit Montagematerial
K3...K6 = 1×4poliger Pfostenverbinder, female, mit gedrehten Pins
K7,K8 = 1×17poliger Pfostenverbinder, female, mit gedrehten Pins
S1 = Drucktaster 1×an, für Platinenmontage (ITC D6-R-RD)
S2 = Schiebeschalter 1×um für Platinenmontage
1 St. 2×14polige IC-Fassung
Platine EPS 990050-1 (inklusive zwei Steckplatinen)
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