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PWM-Motorsteuerung

PWM-Motorsteuerung
Mit dieser Schaltung lassen sich Gleichstrommotore im sogenannten Vierquadrantenmodus (links drehen, links bremsen, rechts drehen, rechts bremsen) steuern. Der PWMGenerator ist mit zwei Timern (ICH aufgebaut. IC1a ist als astabiler Multivibrator geschaltet und dient als Schrittgeber für den zweiten Timer
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