Mikrocontroller-Entwickler benötigen oft Timer, um wiederholte Übertragungen von Daten und andere Verfahren zur Fehlerbehebung durchzuführen, um Tasten zu entprellen oder einfach eine LED blinken zu lassen. Das ESP32-Modul und die Arduino-IDE bieten Software-Timer, die die eingebundene FreeRTOS-Bibliothek verwenden. In diesem dritten Teil der Artikelreihe konzentrieren wir uns auf die Einrichtung dieser Timer.