Regelungen sind nicht nur in der Technik weit verbreitet, sondern auch in der Natur häufig anzutreffen. Der Bau von selbstbalancierenden Robotern kann als Vorstufe von Androiden dienen, da die Fortbewegung auf zwei parallelen Rädern eine ähnliche Regelung erfordert wie der aufrechte Gang. Bei diesem Projekt werden ein Arduino Uno und ein IC eingesetzt, das einen Beschleunigungssensor und ein Gyroskop enthält.