Was sind Resolver? Einfach ausgedrückt, ist ein Resolver ein transformer mit einer festen Primärwicklung und zwei rotierenden Sekundärwicklungen, die orthogonal (d. h. im 90-Grad-Winkel) zueinander angeordnet sind. Wie ein Transformator arbeitet auch ein Resolver nur mit Wechselspannungen. Wenn man eine dritte Sekundärwicklung hinzufügt und diese im Abstand von 120 Grad statt 90 Grad anordnet, wird der Resolver zu einem Synchro. Synchro und Resolver sind also eng miteinander verwandt und werden oft auch als Synchro-Resolver bezeichnet.

Resolver sind superpräzise

Sie werden z. B. in Robotern, Werkzeugen, Waffen, Schiffen und Flugzeugen eingesetzt, da sie nicht nur sehr präzise, sondern auch äußerst robust und zuverlässig sind. Sie eignen sich für große Temperaturbereiche und können Stöße und Vibrationen aushalten. Resolver bewähren sich in rauen Umgebungen.

Legt man eine Wechselspannung an die Primärwicklung eines Resolvers an, entsteht an den Sekundärwicklungen eine Spannung. Da sich die Sekundärwicklungen jedoch drehen können, hängt die Amplitude der Ausgangsspannung von dem Winkel zwischen einer Sekundärwicklung und der Primärwicklung ab. Eine Amplitude folgt einer Sinuswelle, die andere einer Kosinuswelle. Aus diesen Amplituden lässt sich der Winkel zwischen der rotierenden und der festen Wicklung berechnen. Es ist auch möglich, die Drehgeschwindigkeit und deren Richtung zu bestimmen.

Resolvers sind Repeaters

In diesem Video schauen wir uns Resolver genauer an und bauen, mithilfe eines alten Audioverstärkers, zwei Resolver zu einem Master-Slave-Repeater um.

 

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Übersetzung: Vasileios Laskaridis