Der Analogeingang eines Espressif ESP32 scheint im unteren Teil seines zulässigen Bereichs recht „taub“ zu sein, was eine Nichtlinearität über den gesamten Bereich zur Folge hat. Das Ziel dieses Projekts ist eine spezielle analoge Schaltung, die die analogen Eingänge des ESP32 auch für diese niedrigen Eingangsspannungen bemerkenswert gut linearisiert und so das Beste aus dem ADC herausholt. Mit diesem Projekt werden Sie auch kennenlernen, wie man die leistungsstarke Sprache MicroPython verwendet, um ein Datenerfassungs- und Verarbeitungsprogramm zu erstellen.    In seiner ursprünglichen Version hat der ESP32 von Espressif zwei 12-Bit SAR-ADCs (Successive Approximation Register), die bis zu 18 analoge Eingänge konvertieren können (die ESP32s mit den Suffixen Cx und Sx besitzen ADCs mit anderen Spezifikationen). Die maximal zu konvertierende Spannung ist gleich der internen Referenzspannung Vref, die beim ESP32 etwa 1 V beträgt, aber zwischen 950 mV und 1100&nbs...