Mit zunehmender Autonomie der Fahrzeuge steigt der Bedarf an Hardware-in-the-Loop (HIL)-Tests zur Validierung und Verifizierung der Funktionalität von Fahrerassistenzsystemen (ADAS), die eine zentrale Rolle beim autonomen Fahren spielen sollen. Dieser Artikel gibt einen Überblick über das ADAS HIL mit Sensorfusionskonzept, stellt die wichtigsten Ergebnisse der ersten Forschungsarbeiten vor und zeigt die wichtigsten Elemente auf Systemebene auf, die für die Implementierung der Anwendung verwendet wurden.