Möchte man einen Robot mit einem Motor ausstatten, dann gibt es zwei nahe liegende, verschiedene Lösungen: Entweder ein Gleichstrommotor, der mit einer Servosteuerung ausgestattet sein kann - oder ein Schrittmotor.
Gleichstrommotoren lassen sich optimal für die Fortbewegung einsetzen. Schrittmotoren sind dagegen besser geeignet, wenn es um genaues Positionieren geht, zum Beispiel bei einem Robot-Arm. Die Ansteuerung eines Gleichstrommotors ist relativ einfach: Er beginnt, sich zu drehen, wenn seine Versorgungsspannung eingeschaltet wird. Beim Schrittmotor ist es etwas komplizierter: Er dreht sich nur, wenn Impulse nach einem ganz bestimmten, vorgeschriebenen Muster an seine unterschiedlichen Spulen gelangen.
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