Schrittmotoren verwandeln recht exakt elektrische Impulse in mechanische Bewegung. In vielen Geräten wie Festplatten, Druckern oder Fotokopierern sorgen diese Schrittmotoren für Rotation oder die exakte Positionierung eines mechanischen Gebildes. Jeder Schrittmotor besitzt einen drehbaren Permanentmagneten, den Rotor, der von festen Wicklungen umgeben ist, den Statoren. Mit dieser Schaltung veranlasst man einen Schrittmotor, alles zu tun, was ein Schrittmotor in einer Roboter-Applikation tun muss: nach rechts oder links im Voll- oder im Halbschrittmodus drehen.