Applikator GP1R04 (Incremental Winkel Encoder)

50 Elektor 10/89 GPIR04: Inkremenlaler Winkel-Enkoder Ein optischer inkrementaler Enkoder ist eine elektronische Baugruppe. die die Position ei- ner rotierenden Achse erfaßt und auswertet. In der Praxis wird ein solcher Sensor in der Steuerung von Werkzeugma- schinen und Robotern. als Meßwertaufnehmer und für vieles andere mehr verwen- det. Die Messung und Regelung Ausgangssignal als Funktion geringe Präzision. mit der die auch solche mit 100 und Der Enkoder von Sharp (Bild 3) hat drei Ausgänge: Zwei davon (A und B) geben einen zeitlich etwas versetzten Im- v. GND ~ I~(SYNC) B 890084. 11 von Achsverdrehungen ist Lösung ist nicht ideal, denn technisch auf vielerlei Arten zu realisieren. Der klassische Tachogenerator ist bei der Messung von Drehzahlen un- schlagbar. solange diese nicht zu niedrig sind. Um die ungenau werden läßt. Positions bestimmung vorneh- Für beide Meßgrößen, Ach- men zu können. muß das 1 sposition und Drehzahl, gibt es seit langem einen uni...