Schildkröte II (einfaches kybernetisches Modell; 4x 555, Ultraschall- und Lichtsensor)

9-56 - Elektor September 1980 SchildkroÃàte 11 die SchildkroÃàte abwechselnd nach links und einmal nach rechts. ein einfaches kybernetisches Modell einmal Im Januar 1974 beschrieb Elektor zum ersten Mal eine "Elektro- nische SchildkroÃàte", die sehen, hoÃàren, tasten und sogar bestimmte Erfahrungen im GedaÃàchtnis behalten konnte. Die hier vor- gestellte Nachfolgerin ist zwar nur mit der FaÃàhigkeit ausgestattet, Hindernisse zu erkennen und zu umfahren, doch wird diese geringere "Intelligenz" durch eine Schaltung Re3 immer dann anzieht, wenn Re2 abfaÃàllt (und umgekehrt). Solangejedoch Transistor T4 sperrt, sind sowohl Re2 als auch Re3 stromlos. Die Ruhe- kontakte von Re2 und Re3 verbinden dann die Motoren M1 und M2 mit der Speisespannung. Eine gegenseitige Beeinflussung der Relais Re2 und Re3 verhindern die Dioden D5 und D6. Transistor T4 wird immer dann leitend, wenn Relais Re1 infolge eines emp- fangenen Ultraschallsignalsanzieht. Nur unkomplizierte wendige Schaltung ausgeglich...