Wenn ein Mikrocontroller als Drehscheibe eines Projekts verwendet wird, haben Entwickler oft das Problem, dass mehrere Aufgaben gleichzeitig ausgeführt werden müssen: Abtasten von Sensorwerten, Steuern von Stellgliedern, Visualisieren von Gerätezuständen und/oder Warten auf die Eingabe eines menschlichen Nutzers. Glücklicherweise kann dieses Problem mit der Task-Programmierung auf Basis leichtgewichtiger Embedded-Betriebssysteme auf sehr elegante Weise gelöst werden. FreeRTOS ist ein solches einfaches und weit verbreitetes Open-Source-Betriebssystem, das für viele Mikrocontroller-Plattformen verfügbar ist. Das sehr beliebte Tandem ESP32 und Arduino-IDE macht es besonders einfach, FreeRTOS für die Task-Programmierung zu nutzen, da es bereits in die Core-Bibliotheken integriert ist. Vermutlich haben Sie FreeRTOS schon immer benutzt, ohne es zu wissen!