Komplexe steuerungstechnische Aufgaben sind per Multitasking elegant und auf einfache Weise zu lösen. Allerdings darf die Echtzeitfähigkeit nicht darunter leiden. Einige C-Funktionen und etwas Programmierdisziplin genügen aber, um ein passables Echtzeit-Multitasking auch auf Mikrocontrollern wie dem R8C zu realisieren.

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Softwarepaket: Beispiele und Module
Zusatzartikel: Weitere Features von mt
Beschreibung des Code-Moduls lcd.c
Beschreibung und Beispiel für weitere Code-Module